在醫(yī)療機器人家族中，除了以達芬奇機器人為代表的軟組織微創(chuàng)外科手術(shù)機器人之外，骨科機器人、神經(jīng)外科機器人、介入機器人、穿刺導(dǎo)航機器人、康復(fù)機器人、輔助機器人等類型也備受關(guān)注。
目前，我國國內(nèi)醫(yī)療機器人研發(fā)團隊還面對著自身產(chǎn)業(yè)化經(jīng)驗薄弱、工程化能力薄弱；外部環(huán)境中醫(yī)療系統(tǒng)采購模式變革、國內(nèi)精密控制和精密加工能力弱、專利壁壘等問題。而且對于不同種類的醫(yī)療機器人來講，因為解決的問題不一樣，不同醫(yī)療機器人所面對的問題也不一樣。
康復(fù)機器人的門檻比較低，康復(fù)市場需求準(zhǔn)確，短期內(nèi)有快速增長的可能性，其難題就是對產(chǎn)品矩陣和渠道要求高；零散的行業(yè)無法滿足供應(yīng)鏈的需求，行業(yè)還要靠政策推進發(fā)展?？祻?fù)機器人單個產(chǎn)品市場空間不夠，需要豐富的產(chǎn)品線；并且康復(fù)機器人無耗材，當(dāng)前還缺少可持續(xù)性的盈利模式。
而輔助機器人產(chǎn)品方向就比較零散，主要有運輸機器人、配藥機器人、導(dǎo)診機器人、護理機器人等。
手術(shù)機器人在醫(yī)療機器人市場份額中占領(lǐng)主要份額。
對于手術(shù)機器人而言，行業(yè)總體市場前景巨大。而當(dāng)前還沒有形成規(guī)?；杖氲钠髽I(yè)，仍處于發(fā)展初期。不論是神經(jīng)介入機器人還是微創(chuàng)外科手術(shù)機器人，現(xiàn)在價格昂貴，同時對操作者要求高。
